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我國第一部自動駕駛路測報告發布 爲産業規劃提供依據
2019年4月(yuè)1日,北(běi)京市自動駕駛測試管理(lǐ)聯席工作小組發布《北(běi)京市自動駕駛車輛道路測試2018年度工作報告》正式發布。報告顯示,北(běi)京累計開放了(le)4個(gè)區(qū)域的(de)44條自動駕駛測試道路,共計123公裏,路測的(de)自動駕駛車輛共計進行路測裏程爲153565公裏,加速了(le)技術叠代和(hé)産業發展。
在自動駕駛這(zhè)條未來(lái)交通(tōng)發展路徑上,中國和(hé)美(měi)國處于引領地位。
美(měi)國加州交通(tōng)管理(lǐ)局(DMV)每年的(de)路測數據報告已經成爲矽谷自動駕駛技術發展的(de)直觀參考,如今中國也(yě)有了(le)自己的(de)第一份自動駕駛道路測試報告。
報告由北(běi)京智能車聯産業創新中心受北(běi)京市自動駕駛測試管理(lǐ)聯席工作小組委托完成。報告指出,按照(zhào)國際自動機工程師學會自動駕駛L0至L5六個(gè)等級,即沒有自動駕駛加入的(de)傳統人(rén)類駕駛(L0)、輔助駕駛(L1)、部分(fēn)自動駕駛(L2)、有條件自動駕駛(L3)、高(gāo)度自動駕駛(L4)和(hé)完全自動駕駛(L5),當前,基于L1與L2的(de)自動駕駛汽車已經相繼産業化(huà),相關測試評價标準體系也(yě)較爲完整。對(duì)于L3及以上的(de)自動駕駛汽車,國際上尚未形成統一的(de)測試評價标準,但這(zhè)才是汽車變革升級的(de)關鍵,其産業化(huà)時(shí)間表及産業化(huà)方式,是産業界探索和(hé)研究的(de)重點。
報告表示,北(běi)京市自動駕駛車輛測試評價與産業化(huà)推進重點是L3及以上自動駕駛汽車。自2018年2月(yuè)以來(lái),北(běi)京市累計開放了(le)亦莊、海澱、順義和(hé)房(fáng)山4個(gè)區(qū)域,涵蓋城(chéng)市主幹路、次幹路、支路、園區(qū)主幹道等多(duō)種道路交通(tōng)環境,全面滿足乘用(yòng)車和(hé)商用(yòng)車自動駕駛的(de)研發測試需求現階段。
報告顯示,目前,測試道路共計123公裏,總裏程處于全國領先地位。截至2018年12月(yuè),北(běi)京市開放道路測試裏程穩步增長(cháng),累計測試裏程達到153565公裏,其中百度一家以139887.7公裏的(de)路測成績占據了(le)整體路測裏程數的(de)91%。
報告指出,自2018年3月(yuè)百度獲得(de)首張北(běi)京市自動駕駛道路測試試驗牌照(zhào)以來(lái),陸續共有8家測試主體獲得(de)了(le)測試牌照(zhào)。截至2018年12月(yuè),北(běi)京市登記的(de)有效自動駕駛車輛共計54輛,占全國50%以上;北(běi)京市在測試牌照(zhào)規模、測試主體數量、車輛類型豐富度上均居于全國首位,有效解決了(le)測試主體的(de)測試需求,促進了(le)企業規模化(huà)測試,加速了(le)技術叠代和(hé)産業發展。
談到測試中的(de)問題,報告指出,從2018年的(de)測試數據來(lái)看,各測試主體的(de)自動駕駛産品均處于研發階段,道路交通(tōng)環境對(duì)自動駕駛系統感知能力挑戰性較大(dà),通(tōng)過深入分(fēn)析各測試主體的(de)脫離場(chǎng)景,尋找易于造成脫離的(de)場(chǎng)景。而不斷在封閉測試場(chǎng)密集的(de)複現或者将脫離場(chǎng)景置入仿真測試環境,可(kě)加速自動駕駛系統測試效率,并提升現有自動駕駛系統對(duì)開放道路場(chǎng)景的(de)适應程度,有利于行業共同提升自動駕駛技術水(shuǐ)平。
報告指出,2018年,北(běi)京市自動駕駛車輛道路測試安全可(kě)控,未對(duì)測試道路周邊交通(tōng)環境造成不良影(yǐng)響,已經初步具備從研發測試向示範運行與商業模式探索的(de)基礎。北(běi)京市将開放更多(duō)的(de)測試道路,形成開放測試區(qū)域,以促進技術進步與産業發展。